La prospettiva lineare nella forma oggi applicata, è stata codificata a Firenze all'inizio del Quattrocento. I contributi più significativi (considerando solo quelli documentati) si devono a pochi artisti andando da Brunelleschi a Leonardo. I principi fondamentali furono poi sviluppati, verso il Cinquecento oltralpe da chi adottò la teoria prospettica, e in Italia nel Seicento con la loro completa matematizzazione.
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